军步的走法是先抬起右腿，脚尖向上，脚后跟着地，接着左脚也是同样的方法向前走，体稍微前倾。同时，双臂自然地上握成拳，手臂不要打直，肩抬高，腰部尽量保持笔直。在军步中，重心要保持在脚掌上，膝盖不能过度弯曲。距离一般为步幅的两倍，每分钟走100~120步，速度可以根据训练目的而定。