豆腐：黄豆经过磨浆、过滤、凝固、压制等步骤制成的豆腐是最常见的黄豆美食之一。豆浆：将黄豆磨成细粉，加水煮沸后过滤得到的液体就是豆浆，可以直接饮用或用来制作其他食品。豆腐干：将豆腐压干后晾干制成的食品，口感鲜美，可作为零食或配菜。豆腐皮：将豆浆煮沸后在锅上涂上一层薄薄的液体，等待凝固后撕成薄片，就是豆腐皮了，可以作为配菜或包饺子。豆芽：将黄豆在水中浸泡发芽，长出的豆芽口感清脆爽口，富含营养。炒豆角：切成小段的黄豆角炒熟后加入调料，口感香脆可口。红烧豆腐：将豆腐切块后用酱油、糖、醋等调料炖煮，口感鲜美。豆腐汤：将豆腐切成块状加入汤中，可以加入蔬菜、肉类等食材烹制，口感清香可口。

豆油，可以直接饮用。