从法律角度来看，自己私家车拖亲戚骨灰是不合法的。根据《道路交通安全法》和《道路运输条例》的规定，私家车只能用于非营运目的，而拖运骨灰等物品属于营运行为。此外，这种行为还存在安全隐患，可能会对其他驾驶员和行人造成不必要的危险。因此，建议选择正规的殡仪服务机构进行骨灰运输，以确保安全和合法性。