在高德地图导航中设置不走高速，需要在导航前进入“路线偏好”页面进行设置。具体方式是：进入导航页面后，点击右下角“设置”按钮，再点击“路线偏好”选项，选择“不走高速”，即可设置导航不走高速路线。这样设置后，导航会自动规划不走高速的最优路线。