是的，运动员用毛刷持续摩擦表面是为了增大摩擦力。通过摩擦力的增大，运动员可以更好地控制运动器材，例如滑雪板、冰球杆等，从而提高运动表现。此外，摩擦力还可以帮助运动员在运动过程中更好地保持平衡。