鲜玉米煮熟的时间需要根据玉米的大小和种类来决定。通常情况下，中等大小的鲜玉米需要在水中煮热至少10-15分钟，然后再继续煮熟5-10分钟。如果玉米比较大，可能需要更长的时间才能煮熟。另外，如果要让煮出的鲜玉米更加甜美可口，可以在煮的时候加一些糖或者牛奶，这样也可以提高其营养价值。总之，在烹饪鲜玉米的过程中，需要掌握好时间和火候，让玉米既口感好又营养丰富。