马克思和恩格斯对黑格尔的批判主要体现在著名的《德意志意识形态》一书中。这部著作是马克思和恩格斯于1845-1846年写成的，主要批判了当时的德国哲学家、历史学家和政治经济学家等人的思想，其中包括黑格尔的哲学观点。马克思和恩格斯在《德意志意识形态》中批评了黑格尔的唯心主义，指出他的哲学理论是静止的、抽象的和宗教化的，而无法解释和改变现实世界。他们认为，唯有透过对社会现实的研究才能真正理解社会，而马克思主义正是这种基于现实的批判性思考的一种表现。