德意志银行卡里面没钱不注销会扣年费导致欠钱吗？

如题，我已经回国两年了，今天突然想起来我在德国的银行卡没有注销，里面已经没有钱了，如果我一直不注销的话会为会一直扣年费导致欠钱，如果有必要注销我在国内有什么办法注销吗？还有就是卡上写着有效期至2023年，是不是表示到2023年这张卡就自动注销了？