司马懿、曹仁、许褚和郭淮都是三国时期魏国的重要将领。如果要进行比较，可以根据不同的角度和标准来看。如果从战争史角度看，司马懿在官渡之战、赤壁之战、夷陵之战等多次战争中表现出色，被誉为智冠三分天下；曹仁在官渡之战中阻击袁绍进攻，屡有战功；许褚勇猛无畏，在赤壁之战中屡立战功；郭淮则在祁山之战中采用计谋，大胜吴军。综合来看，司马懿战略眼光和指挥才能卓越，是魏国一流的谋士和将领，而曹仁、许褚和郭淮也都是战争史上备受赞誉的勇猛将领和谋略家。