**是的**，如果U盘有病毒，电脑从U盘启动可能会感染病毒。电脑病毒具有传染性，当U盘被连接到感染了病毒的电脑时，病毒可能会传染给电脑。因此，为了避免感染病毒，建议在插入U盘之前，首先查杀电脑中的病毒，并且使用安全检测工具对U盘进行安全检测。