据报道，日本自动驾驶软件公司TierIV自主开发了纯电动（EV）巴士，已于6月21日开始销售。该公司从比亚迪采购车辆并安装上支持自动驾驶的传感器等，销售价格预计在5000万日元（约合人民币250万元）。