步履蹒跚，解释为"摇晃着走路，行动不稳"。这个成语出现在宋代的《唐诗三百首》当中，描写了一位受伤的士兵，勉强的只能以蹒跚的步伐前行，以此形象化地表达了他的英勇和毅力。步履蹒跚也形容某人因受制于时间或外界条件而行动不稳，但仍然尽力奋斗的精神。