一般情况下，煮大虾需要3-5分钟，直到虾变成红色。但是具体时间还要根据虾的大小和烹饪方式来定。如果虾很大，则需要更长时间，而如果是用烤箱或烤架烤制，则需要更长时间。最好在煮虾的过程中不要离开，以免过熟或煮烂。