需要关，因为阳台推拉门敞着会让外界的冷空气、噪音和蚊虫进入室内影响人们的睡眠质量，并且增加家中被盗的风险。同时，关闭阳台门也可以有效地防止突发事件的发生，如突发强风、暴雨等天气状况会对室内造成不良影响。因此，为了保障自身安全和舒适的睡眠环境，晚间睡觉时应将阳台推拉门关好。