如果半轴球笼胶套烂了，需要及时更换，否则会导致车辆行驶时出现异响、震动等问题，严重时还会影响行车安全。但是只需要更换球笼胶套，不需要更换整个半轴。因此，建议及时到专业的汽车维修店进行更换。