手刹的类型有机械手刹、电子手刹、电动手刹、气动手刹等。机械手刹是最常见的类型，通过拉动手柄来拉紧刹车线，实现刹车的功能。电子手刹则是通过电子控制系统来实现刹车的功能，可以自动释放。电动手刹则是通过电机来实现刹车的功能，可以自动释放。气动手刹则是通过气压来实现刹车的功能，常用于大型车辆。