臣密言臣以险衅的意思是，臣民有时会受到政府的压力，不得不以险衅的方式向上级报告。这种情况下，由于政府官员具有权力和影响力，因此即使臣民只是在表面上向上级报告，也会存在一定的风险。因此，“臣密言臣以险衅”这句话就是说明这种情况下，尽管有风险但也要勇敢地向上级报告真实情况。