安闲自得和悠然自得都是形容心情舒畅、无忧无虑的状态，但两者还是有一些区别的。安闲自得更多的是指在生活中没有太多的压力和烦恼，可以轻松自在地享受生活；而悠然自得则更强调内心的平静和淡定，即使面对一些困难和挑战，也能够保持镇定和从容。