4 WD是英文“4 Wide Drive”的缩写，即“四轮驱动”，它是一种通过发动机的动力来驱动四个车轮的汽车传动系统。它通常用于中、高价值汽车和越野车型。4 WD亮黄灯是指车辆行驶中的速度超过了限速标准，也就是俗称的超速。在这种情况下，车辆会自动降低车速，直到速度降到限速标准以下。如果继续行驶，可能会导致交通事故和严重的交通拥堵。因此，当车辆在4 WD亮黄灯时，应该立即减速并避免继续行驶。如果您需要继续驾驶，请确保在安全的前提下停下来并关闭发动机。在等待交通拥堵结束或交通管制解除后，再继续驾驶。