铅酸电池充电总充不满可能是因为充电器输出电压不足、充电时间不足、电池内部损坏或老化等原因。建议检查充电器输出电压是否符合要求，延长充电时间，或更换新的电池。同时，注意避免过度放电和过度充电，以延长电池寿命。