“悠然自得”是根据漂母文言文而产生的成语。它的意思是得到愉悦心情，对自己的行动和处境淡然自若，不受干扰，无论环境如何都不变。这句成语源自明代一个叫漂母的故事，里面的漂母在漂流到某个海洋上搁浅之后，仍然保持着自己的心态，坦然处之、淡然自若，因此形容某人能够得到内在的平静，心境悠然自得。