a挡和d挡是奥迪车的换档模式之一，a档表示自动换挡模式，d档为常规驾驶模式。a档会根据车速调整换挡，节省发动机能量，使行驶中更加舒适、流畅、安静，但处于陡坡和高爬时，a档/自动换挡也有可能变慢，因此d档可以在此时更灵活操作，让发动机运转更加流畅，发挥最优性能。