儿童汽车16a和24a区别有：1、车身大小不同。儿童汽车16a车身尺寸较大，而24a车身尺寸较小；2、安全带不同。儿童汽车16a的安全带是固定在前排座椅上的，而24a的安全带是固定在后排座椅上的；3、安全带高度不同。儿童汽车16a的安全带高度较低，而24a的安全带高度较高。