天曜在第16集恢复了记忆。这是因为在前15集中，天曜失去了记忆，一直在重新寻找自己的身份，并试图找回记忆。而在第16集，天曜经过一系列事件后，最终恢复了记忆。此后，他的角色开始发生变化，为整个剧情的发展奠定了基础。