要让孩子从日托机构接出来,首先需要了解该机构的接送规定和流程。一般情况下,家长需要提前填写接送表格,然后在规定时间前到达日托机构接孩子。如果有事不能及时接孩子,需要提前通知日托机构,并寻求他们的协助。此外,孩子的个人信息和身份证明也是领取孩子时必须携带的。