几何公差包括形状公差、方向公差、位置公差和跳动公差。形状公差指单一实际要素的形状所允许的变动全量，方向公差指零件上两个线性要素之间允许的夹角偏差范围，位置公差指零件上各个要素之间的相对位置偏差，跳动公差可以控制其他几何公差。