王国之泪塞尔达是海拉鲁公主。她是100年前灭亡的海拉鲁王国之公主，拥有代代相传的封印之力。她自愿献祭自身，以封印灭国的灾厄加侬。后来，在林克的帮助下从漫长封印的使命中解放，在努力为海拉鲁的复兴奔忙时突然失踪。