surloke：现场，当场

poomsae：品势；跆拳道的应对假设的攻击行为的反击手段的组合，有点类似中国武术的“套路”概念。
poomsae-konkurso：品势比赛
taekvondo：跆拳道；taekwondo是tae kwon do的连读，偶个人根据读音猜测：tae（跆） kwon（拳） do（道）。
taekvondo是taekwondo按照E语音文规则的转写。
同理，poom是“品”，sae是“势”

词 ITF跆拳道（ITF跆拳道）一般指跆拳道（朝鲜半岛徒手格斗术）
跆拳道（韩文：태권도，英文：Taekwondo），是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种主要使用手及脚进行格斗或对抗的运动。
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以上信息来自网络百度。
据此，再综合其他信息可以判断，前面偶根据读音判断汉字，是可取的。
因为，朝鲜半岛主体人群，其语言长期受汉语影响，语言用字大都采用汉字并沿用汉语读音，只不过是仿读汉语音或者读古旧时期的汉语音。

태권도：태（跆）(读音：tae，ae是一个音，相当于英语cat中的a的读音)，권（拳）(读音：kuen，其中的e音近似汉语哥字中e读音，但偏口腔后部并接近o音)，도（道）（读音：do）