一般来说，人们在做事或说话的时候是知道自己在干嘛的。大脑会先下指令再行动，这是因为人的思维和意识是有一定的预见性和计划性的。在做出某个行为之前，我们的大脑已经对环境进行了分析和判断，并制定了相应的行动方案。在这个过程中，大脑不仅会对行动进行记忆，还会对其进行评估和监控。也就是说，我们在做事情的同时也会对自己的表现有所感知，这有助于我们对行为的正确性进行检查和调整。但是需要注意的是，这种自我意识和自我监控并不总是完全准确的，有时候会出现一些偏差或者错误。此外，在一些特殊情况下（比如情绪过于激动、疲劳等），人们可能会失去对自己行为的控制能力，这时候可能会出现言行失控的情况。