LDSTA-01 ABB是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置,是一种扭矩和转速的变换器,其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配,并可通过机构变换实现对输出的速度调节。一、总传动比的确定在伺服系统中,通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。传动模型如图1所示。图中各符号的意义如下：Jm——电动机M的转子的转动惯量； θm——电动机M的角位移； JL——负载L的转动惯量； θL——负载L的角位移； TLF——摩擦阻抗转矩； i——齿轮系G的总传动比。