我最近看了一部小说，故事是发生在南宋时期。里面有一个人物祖上被流放到了云南充军，在云南丽江出生。
可是宋时云南不是属于大理国统治吗？我一直以为历史上宋朝是完全管不了大理国的事的，难道宋朝还在大理国有驻军？
还有“在云南丽江出生”一句话，我不知道作者是不是在暗示我所说的这位人物的祖先是被送到丽江充军的。如果是这个意思的话，我记得丽江直到清朝时才被改土归流的呀，难道封建王朝在土司的领土上也有驻军吗？
又或者是不是在古代“充军”有“驱逐出境”的意思？
希望大家可以回答我的这几个问题，谢谢！