转速1500
电流环350
操调制比例15

例如，图一上坡时候，控制器内部温度就会到达150度附近，然后输出的电流6A左右，500多瓦，速度为0，车子不动，只能推车

现在好了吗

我也是 72300 拉全顺 4 代 2000w，电流环 pi参数（ki）300 就够了，三速高速 100 也没问题，倒是霍尔相移角跟你有区别，我的 187 度，你自学习了没有

这个控制器不会是假的吧

现在怎么搞，起步提速很重要

我觉得还是温度保护了，我的7255也是连续上坡就没力了，蓝牙看到的温度在骑行过程中老是跳变，只有停下来温度才会稳定，也不知道准不准

你的电机换了没？是全顺的还是原装的？起步有没有很大的声音？如果是卡顿，声音很大，就是霍尔没匹配，你的是瓦片吗？为什么是对数28？转数调1500，低速转速40%，限流统一92，试试，如果启动时没有声音卡顿就是电流被限制了。我之前的霍尔角度不对，她自己跳了，强行改了才正常，因为我是装反了，刹车在边，倒转，后面是改了霍尔线，黄蓝对调。刚开始启动卡顿，声音很大，上坡无力，改好了角度后，60度的坡照样上，而且半坡停车驻车都可以启动。

角度没调对，功能发挥不出来的，还会造成你现在说的现象。角度不一定都是-60的，有的-55.-57.-58，甚至会有120度什么的，自学习不会动就是没匹配好，或者是电机里的霍尔松了还是有问题，要么就是线路，很多店不修电机的，拆出来很麻烦

45度的坡 ，坡度100%，原地驻车启动可能有难度，但是加速一段距离就不是什么大问题了，软起动关掉等级开到16级，上升斜率250，放流开到100安，你再试试爬坡，平路一拧油门就蹿出去了，爬坡很有力的，瞬间启动方面，电动车比普通的125摩托车，普通小汽车都要强，起步可以秒杀他们

扭矩为啥是0

我其他都和你没多大差别+我的就是
弱磁5000
转速2100
电流环200

我那个EM80蓝德控制器，连续爬坡不到2分钟，车子一点力都没有，商家说2000瓦电机。

官方数据好用。