Hicar百度导航界面显示混乱

手机mate20，系统鸿蒙3.0，车机大众朗逸280，通过车连易盒子carplay转有线连接hicar。从Hicar主页面不管是用语音助手进入导航，还是用主界面的回家去公司快捷按钮进入导航之后，再让导航界面前台全屏，界面就会有重叠混乱，如果是先点开地图，让地图进入全屏前台状态，然后再导航，就一切正常，不会以上问题。请问你们有遇到这样的场景和问题吗？是百度地图的问题还是hicar的问题，我个人偏向于是hicar的适配问题。