灌溉原理是通过土壤湿度传感器，收集土壤的水分数据，然后传输到灌溉控制主机，主机自动分析所收集的数据，如果湿度不够，就打开电磁阀，对农作物进行灌溉；达到湿度之后，关闭电磁阀，停止灌溉。. 该自动化控制系统一般是由一个控制主机、一个水分传感器、一个自保持电磁阀组成。