郑州辅警考试的笔试成绩通常在考试结束后的一至两周内发布，具体时间会受到考试的规模和安排等因素的影响。但需要注意的是，由于疫情等不确定因素的影响，成绩发布的时间可能会有所调整。所以，您可以关注郑州辅警考试的官方网站或者相关公告，以获取最新的成绩发布信息。