本来就是古立特的弟弟而已
然后武史原本就打算有洗白的后续 但是没拍出来 作为补偿在杂志里弄了古立特西格玛

要点总结
最初是想在第一部中加入卡恩骑士——古立特骑士这么个改邪归正的角色，让武史洗白。
原本是有打算将古立特骑士设计成像是奥特曼（初代）和奥特赛文那样与古立特完全不同的造型。杂志企划中没有制作完全新作古立特骑士皮套的预算，所以只能是改造古立特的皮套，设定为与古立特相似的弟弟。因为就算改变了头的设计，合体之后仍然看不出与古立特的区别，所以把身体能看见的部分颜色也改了
古立特骑士差不多是古立特的复制品（这点在SSSS里保留了），武史入侵JUNK，拷贝了古立特的数据，变身为卡恩骑士，后来正义觉醒，变为古立特骑士。
古德赛诺的退场是为了引入王者古立特，为了让古德赛诺退场更燃，赤松一开始是想用卡恩骑士让古德赛诺损毁，但是没实现。
古德赛诺和戴拿之龙如果要像勇者系列那样进行大合体的话，皮套是做不出来的，而雷电古立特和戴拿之龙同台的话会很挤，所以赤松想到引入古立特骑士，让雷电古立特和王者古立特骑士同台。但是没能做成，所以变成了雷电古立特和王者古立特轮流出场。
后来觉得骑士这个想法太好了，就决定单独拉出来制作第二年的续作，古立特骑士也变成了完全新规设计，被设定为古立特的同事，卡恩骑士就废弃了，但是企划没能赶上播出时间，被取消了。
续作的古立特骑士是计划在现实世界作战的。
原本是打算在续作古立特骑士的后半段让骑士陷入危机，古立特归来变成双英雄的。雷电古立特&王者古立特骑士共斗，古德赛诺也升级为超级古德赛诺。
西格玛是完全为杂志考虑的企划，杂志上连载的故事是原创的西格玛而不是作废的骑士，原因是赤松觉得骑士总有一天能出现在作品里，于是把这个角色保留了没使用（这一留就留到了二十多年后）。
原本饰演藤堂武史的菅原刚其实一直是主角的候补，很可惜。作为奖赏，续作古立特骑士让他当男主角。续篇的古立特骑士虽然没能做成，但也是为了弥补这份遗憾，才在电视君上连载古立特西格玛的。