51单片机定时器的基本原理如下：
“定时器”-顾名思义，就是用来计时的。为了便于理解它计时的过程，可以想象一下钟表，在发条的驱动下，秒针每走一下，就表示1秒钟，如果要知道时间过了多少秒，就只需要数一数秒针走了几下，对吧！！
那么单片机的定时器跟钟表是同一个原理，它内部也有一个“秒针”，只不过这个“秒针”不是由发条驱动，而是由我们常说的晶振来驱动，并且它每走一下不是1秒，而是由晶振的大小决定的。怎么决定的呢？ 就需要了解两个概念---“时钟周期”和“机器周期”。
时钟周期—就是晶振频率的倒数，比如采用的晶振的频率是12MHz，那么时钟周期就是 1/12 us
机器周期—对于80C51单片机来说，机器周期就是时钟周期的12倍,也就是1 us（对于12MHz的晶振来说）
好了，回到上面单片机内部的 “秒针”，它就是在机器周期的驱动下往前走的，也就是每走一下就是1 us（对于12MHz的晶振来说）
接着讲80C51的定时器0（T0）的用法
从书上可以知道 T0有多种工作方式，我们这里挑最常用的方式1来讲一下。方式1是16位递增模式。怎么理解？
上面讲了，在机器周期的驱动下，定时器一点一点的计时，每来一个机器周期，单片机就要统计一下数量，并且存储起来，任何用来存储数据的空间都是有容量限制的。这里用来存储机器周期数量的空间叫寄存器（TH0和TL0）,16位说的就是这个寄存器的大小（2^16，最大存储的数是 65535），递增的意思就是每来一个机器周期，寄存器里面的数据就加一（不是减一）。那么有个问题，如果机器周期的数量超过了它的容量（65535）那怎么办呢？就会产生溢出（触发定时器0中断），同时寄存器归零。
通过上面的讲解，应该能明白，当寄存器从0开始累计，最大能到65535，也就是最大能计时65535×1us=65535us，也就是65.535毫秒。如果要做其他的计时（小于65535us），就只需要改变寄存器的初始值，比如寄存器的初始值是10000，那么在机器周期的驱动下，寄存器的数据从10000开始往上递增，直到65535，这中间经过的时间就是（65535-10000=55535us）
下面的代码展示了 如何初始化定时器T0并且使用
留一个问题： 如果要计时超过 65535us，怎么办，比如计时1秒
“定时器”-顾名思义，就是用来计时的。为了便于理解它计时的过程，可以想象一下钟表，在发条的驱动下，秒针每走一下，就表示1秒钟，如果要知道时间过了多少秒，就只需要数一数秒针走了几下，对吧！！
那么单片机的定时器跟钟表是同一个原理，它内部也有一个“秒针”，只不过这个“秒针”不是由发条驱动，而是由我们常说的晶振来驱动，并且它每走一下不是1秒，而是由晶振的大小决定的。怎么决定的呢？ 就需要了解两个概念---“时钟周期”和“机器周期”。
时钟周期—就是晶振频率的倒数，比如采用的晶振的频率是12MHz，那么时钟周期就是 1/12 us
机器周期—对于80C51单片机来说，机器周期就是时钟周期的12倍,也就是1 us（对于12MHz的晶振来说）
好了，回到上面单片机内部的 “秒针”，它就是在机器周期的驱动下往前走的，也就是每走一下就是1 us（对于12MHz的晶振来说）
接着讲80C51的定时器0（T0）的用法
从书上可以知道 T0有多种工作方式，我们这里挑最常用的方式1来讲一下。方式1是16位递增模式。怎么理解？
上面讲了，在机器周期的驱动下，定时器一点一点的计时，每来一个机器周期，单片机就要统计一下数量，并且存储起来，任何用来存储数据的空间都是有容量限制的。这里用来存储机器周期数量的空间叫寄存器（TH0和TL0）,16位说的就是这个寄存器的大小（2^16，最大存储的数是 65535），递增的意思就是每来一个机器周期，寄存器里面的数据就加一（不是减一）。那么有个问题，如果机器周期的数量超过了它的容量（65535）那怎么办呢？就会产生溢出（触发定时器0中断），同时寄存器归零。
通过上面的讲解，应该能明白，当寄存器从0开始累计，最大能到65535，也就是最大能计时65535×1us=65535us，也就是65.535毫秒。如果要做其他的计时（小于65535us），就只需要改变寄存器的初始值，比如寄存器的初始值是10000，那么在机器周期的驱动下，寄存器的数据从10000开始往上递增，直到65535，这中间经过的时间就是（65535-10000=55535us）
下面的代码展示了 如何初始化定时器T0并且使用
留一个问题： 如果要计时超过 65535us，怎么办，比如计时1秒
