洪武五年,岭北之战,徐达惨败使明朝失去了初期强势最好的时期,然后靖难又损失大量士兵拖慢了发展,虽然靠朱棣开启了永乐盛世但已经永远错失比肩汉唐的可能。朱棣造反后,五征漠北,事实上,这五次胜利,地没占多少,并没有杀敌无数,也没有将明朝边塞的困扰彻底清除,空耗人力财力,第一次,本雅失里汗逃跑了,因为缺少粮草,很多明军饿死,第二次瓦剌损失惨重,被当时在表面上臣服于明朝的鞑靼部阿鲁台吞并。阿鲁台后期势力逐渐强大,然后,便停止了进贡,后期,这支军队更是发展成了犯明大军。第三次,阿鲁台就带着自己手下的一众将领逃跑了,战果是杀敌首数十人。第四次,终于,明军歼灭了阿鲁台大部分兵力,最终阿鲁台被死灰复燃的蒙古瓦剌部落歼灭了。第五次,空手而归。