在III型的基础上增加了能与主船保持相对静止的动态吸附，自动返航和错位回正。
也就是说，这台无人机除了自动跟随功能和无线电遥控功能，还多了自动返航和相对静止的能力。
自动返航可以在无人机处于自动跟随模式时，向聊天栏发送“0”启动。
无论无人机处于船的哪边，无人机都能自动回到正确的位置，然后停靠。
不过，由于没有安装记录航程的功能，所以这个自动返航只能把无人机带出洞穴之后才能启动。