笛卡尔是如何得到这个观点的呢？

很简单啊，因为观察生活就能发现，物体受到力的作用越小，运动状态的改变也就越小。所以可以合理推断，假如力的作用消失，那物体的运动状态可能就会一直保持不变。
生活里那些受力很小的场景，比如滑冰，或者光滑地面上面的玻璃弹珠，已经极其近似于不受力的作用了。