求助驾驶证到期未审出事故有责任吗

在地下车库和别人发生碰撞 对面说自己驾驶证过期未审 疑似喝了酒 然后找个人来顶包 双方都没车损险 交警判我全责 当时答应我说帮我付一半的维修费 现在事后不认账了 我该怎么办