工业机器人的打磨工艺凭借其灵活性、智能性和成本效益，特别是与当前主流制造模式相比，被认为是复杂部件高效智能加工的替代方案。机器人打磨过程的实质就是模仿人工来进行抛光，因此仅靠机器人是远远不够的，工业机器人打磨过程决定了工件的质量和生产效率。文章将简单介绍工业机器人打磨工艺知识。
工业机器人发挥潜在的和重要的作用，劳动密集型和高风险的工作。例如，典型的工业机器人已被用于打磨加工工艺。然而，工业机器人打磨工艺过程是一个复杂的制造过程，因为目前的工业机器人还需熟练的工程师来自适应地调整几个关键打磨工艺参数，以获得更好的磨削质量。
工业机器人打磨工艺采用先进的切割软件和加工动力控制技术。以及主轴、刀具、转盘等一应俱全的配置，可替代人工去毛刺机设备。工业机器人打磨工艺主要用于铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等外壳打磨、去毛刺自动化加工。
工业机器人打磨工艺
工业机器人打磨工艺系统使制造商有机会提高打磨零件的速度和准确性。让员工从灰尘和碎屑可能对人的健康构成严重危害的潜在危险工作区域中撤离，使用工业机器人降低上述风险，从而提高工人的安全性。包括工业机器人在内的打磨操作可以配备柔性力控打磨工具，以便对加工零件进行完美的打磨工艺。
利用工业机器人打磨工件时其稳定性非常重要。稳定性包括：动平衡、干扰、砂带是否偏差等。为了满足工业机器人的运动要求，设备周围应留出更大的空间。可根据生产的实际需要，有时需要加延时系统。
柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径，力控系统柔性恒力输出，不光可以使得底材表面每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。
柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知，可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制，确保打磨力的恒定。
利用工业机器人打磨工件时其稳定性非常重要。稳定性包括：动平衡、干扰、砂带是否偏差等。为了满足工业机器人的运动要求，设备周围应留出更大的空间。可根据生产的实际需要，有时需要加延时系统。