超声可在孕 11～12 周时即观察到胎动。
孕妇多数在孕 16～20 周开始感觉到胎动，经产妇常早于初产妇。
胎动通常从早晨到夜晚有所增加，夜晚时达到峰值。
胎动随孕周增加逐渐规律，孕 28～34 周达到高峰，孕 38 周以后胎儿入盆，胎动可能较前减少。
首次感受胎动的时间有个体差异，孕妇不必过度纠结时间的早晚，但需注意如超过孕 24 周，仍未感受到胎动，建议医院就诊。
正常胎动 1 小时不少于 3 次，12 小时胎动次数应在 30 次以上。
28 周以后胎动逐渐趋于稳定，每日胎动次数差不多。
正常的胎动不仅仅是次数达标，更重要的是每天的胎动数不骤增也不骤减。
孕妇若感受到相对于基线的胎动减少或者增多（较平时明显减少或增多），应立即联系其医护人员，应尽快就诊，最好在 2 小时内。
至少 40% 的孕妇在妊娠期间有 1 次或多次对胎动减少感到担忧，但大多数都是暂时的，所以宝妈们不用过度恐慌，及时就诊是关键。
医生会检查胎儿心率、胎心监护。
胎心监护正常、胎动恢复正常，孕妈不必过度忧虑，可正常产检。
胎心监护正常、有高危因素（医生评估病史），建议 24 小时内产科超声检查。
胎心监护异常、存在高危因素，住院进一步处理。
胎儿评估正常、但持续性胎动减少，建议住院，处理取决于孕周及是否存在危险因素。