本书为概率和统计学背景人士提供了一个快速且可以深入理解的贝叶斯跟踪和粒子滤波入门、助其了解单目标跟踪的基础知识。它还向读者介绍了多目标跟踪，展示了可轻松实现的有效近似方法，且比成熟的多目标跟踪器更易实施。
本书介绍了贝叶斯推理的基本概念，并通过粒子滤波器在跟踪和平滑问题上的大量应用展示了贝叶斯方法的强大功能。书中强调的目标运动模型以一种自然的方式整合了有关目标行为的知识，而不是为数学方便而做出的假设。
本书提供的背景知识可以让个人快速成为使用贝叶斯滤波的项目团队的高产成员，并针对团队可能面临的问题开发新方法和技术。
书籍特点：
· 为贝叶斯粒子滤波提供了一个快速而深入理解的简介
· 仅需要具备概率和统计学的背景知识
· 用实用案例和最少的数学复杂度对基本概念进行说明和介绍
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