我要从a点下到b点的高度工作，公司买的一套高空坐板，我没用过，我试了一下主绳副绳安全带都绑在脚下钢梁上，所有固定锚点都在脚下，感觉这样不方便上板，这种条件和场地怎么操作，有什么方法和技巧。