打扰姐妹了!有点长而且我脑子乱乱的可能表达不是很好,提前道个歉

想咨询一下,我妈妈之前出了交通事故,她右转没有让直行,对面是电瓶车车速很快,本来是打算去做责任鉴定之类的,但是交警劝她认全责,说保险公司会赔,而且对面撞的很厉害直接进医院了,还有一个就是如果不认责车就会一直被扣押(妈妈是网约车司机,车被押了相当于没有收入了)所以她就认责了。保险公司已经赔付了,但是因为少买了一个附加险,有一些医保不能报销的药只能我妈自费赔。最近对面把我妈妈和保险公司起诉了,还要继续索赔,今天妈妈去法院做调解,说他们家属目前提出了一个赔偿方案,但是因为人在医院里,后续治疗可能还会要花钱,也需要我妈继续赔偿,如果同意就签协议撤诉,不同意的话就继续起诉。我一开始的想法是,最好一次性赔完,如果签了协议后续还要赔感觉就是无底洞。但是他们说不太现实人还在住院,保险公司也没法说了算(赔多少),想问问这种情况是直接接受调解签协议比较好吗?