问题描述：膝盖下段齿轮的弹簧线径是0.5的比44的0.4粗一号，而且模具精度略有问题。导致下段关节偏紧。所以在弯曲膝盖回正的时候，会发生z字错位。
如果不想买3d打印的带导轨齿轮，想简单修改关节顺序参考如下办法：
变到人形，小腿先不密合，大腿背面四颗螺丝拆了。
拆下靠近胯部的膝盖一颗侧向螺丝。将银色零件的轴顶出来，用美甲砂纸打磨抛光，在轴上稍微抹点润滑膏，一点点就够。
将大腿上段的弹簧剪短2圈释放压力。
原样安装回去，即可。
这样上段关节会比较比原来松一些，但是有齿轮弹簧顶着所以不会有虚位。弯曲膝盖的时候自然松一点的上段关节先动了。