这个很简单，注意到问的是力系对轴的矩。
力矩M可以看出是对x轴的矩，可直接加。
力F先算对原点的矩再将矩投影到x轴和z轴，对原点的矩的方向用右手法则判断。或者可以先将力分解到三个坐标轴上，再分别计算分力对轴的力矩。

把力F分解到x、z轴力矩大小都是Fa？再加上M就行了吗？