陈国是春秋时期的一个小国，领域包括今河南的东部及安徽的北部，国都在陈。始封之君是周武王的女婿胡满，他是舜的后代，父亲是周武王时负责执掌陶器制作的“陶正”。周王朝建立后，建立了数百个诸侯国，以屏卫周王室。姜子牙被周武王分封到齐地，建立齐国。胡满则被周武王分封到了陈。此后，胡满因封陈而称陈胡公，所建方国亦称陈国，子孙后来也以国名为姓氏，即姓陈。当陈国君位传至陈桓公时，陈国发生了内乱。陈桓公的弟弟杀了兄长陈桓公，篡夺了君位，自立为王，史称陈厉公。
七年以后，陈桓公的儿子陈林又杀死了他的叔父陈厉公自立为陈庄公。
庄公在位七年，死后由其弟弟接位为陈宣公。陈宣公立其长公子御寇为太子。可后来陈宣公的宠妃为他生了一个儿子。为讨好宠妃，陈宣公废嫡立庶，杀死了太子御寇，另立宠妃生的儿子为太子。公子陈完（字敬仲）是陈厉公的长公子，又是太子御寇生前的知己好友。他预感到大祸即将殃及自己，甚至有生命危险，于是决定逃离陈国。离开陈国以后要投奔到什么地方，陈完早就有了打算。他目睹在争霸中原的角
逐中，齐桓公不计前嫌，重用和自己有“一箭之仇”的管仲为相，君臣同心，励精图治，对内整顿朝政，锐意改革，对外尊王攘夷，广纳人才。于是，陈完毅然来到齐国。陈完到达齐国后，齐桓公见他仪表堂堂，言谈不俗，颇有经天纬地之才，而且陈完又是陈国公子，虞舜之后，于是齐桓公打算聘他为客卿，也就是当齐桓公非齐裔的高级幕僚。陈完谦逊地谢绝了。齐桓公就让他担任了管理百工（全国所有的手工制造业）的“工正”（官名）。陈完在齐国，讲仁守义，办事得体，表现出很高的道德修养。陈完在担任“工正”期间，不仅帮助齐国完成了“工盖天下”、“器盖天下”的争霸目标，还组织人编定了《考工记》一书。由于陈完出色的工作和绝佳的人品，齐桓公便赐给他一些田庄。陈完一则为了隐姓避难，二则为了表示对齐桓公赐封田庄的感激，三则当时陈、田二字的读音差不多，故以田为姓，改陈完为田完。田完后来娶齐大夫懿仲之女为妻，家世逐渐兴旺起来，富贵盈门，成为齐国的望族。田完死后，谥号敬仲。
田无宇有三个儿子：田开（武子）、田乞（厘子）和田（孙）书。田开没有官职，是平民布衣，其一生主要活动在柏寝台（今广饶在当时是齐国后花园），曾为齐景公登台而鼓琴，是齐国有名的“乐师”。田乞为齐国大夫，先事齐景公，后为齐悼公之相。其在政期间，向民众收取赋税时，故意用小斗；而在向民众放贷时，却故意用大斗，暗行德政于民，收取民心。从此，田氏深得民众爱戴，“归之如流水”，田氏家族日益强盛。田（孙）书即孙武的祖父，在景公朝官至大夫，后因景公赐姓孙氏，改姓名为孙书。田（孙）书的儿子孙凭，即孙武的父亲，字起宗，在景公朝中为卿。田无宇、田（孙）书、孙凭，祖孙三代同在朝中为官，且地位显赫，权倾一时。