去年我老公通过国商租恁用车抵押贷了一笔款,总计 18.7 万元,实际到账 16.1 万元,然后每个月还款 7500 万,还有 300 元的服务费,在我还了一年以后,大约还款 9.6 万元,然后我要求一次性结清,结果被告知还需要还款 15.3 万元,后来我们在协商解决的时候,在凌晨的时候派人来我家把我车偷走,之后更是狮子大开口问我要 18.5 万元,并且以当时签订的各种协议威胁我,公安机关不知道是什么原因对这种偷车行为报案不予受理,并称之为不归他们管理的范围,多次拒绝我的报警要求,求问广大网友有没有遇到类似情况,怎么处理。我该怎么拿回我的车。银行的钱又该怎么还。